由于人们注意到了诸如月亮相位和季节推移之类的自然循环，历书便被发明出来了，并且多次在不同的地方被重新发明，人们以此来测定时间。

社会通常选择或以月亮为基础的“阴”历，或以太阳和四季为基础的“阳”历。这两种基本体系是互不相容的，因为阴历约以29.5天为一个月，所形成的一年是354天；而按照阳历年计算，一年超过了365天。

使用阴历的人宁愿保留他们与季节循环一致的年度，这样他们常常要临时增添额外的月或日，以使两个单独的年能相配。例如古巴比伦人制定的阴历，将一年划分成12个相等的太阴月，他们不时加上一个额外的月，以便自己的阴历与季节循环相适合。到公元前4世纪，他们已计算出如何以一种系统的方法来做这件事。

古埃及人既使用阴历，又使用阳历。另外，祭司常使用阴历，农民则使用阳历。
如今，大部分地方都使用1582年制定的格列高利历，它是以罗马教皇格列高利十三世的名字命名的。其12个月像太阴月那样出现，但有一些被增加了额外的日子，以补足一个整太阳年。

风车

公元7世纪在西亚——大概在叙利亚，建造了第一批风车。这个地区有强风，几乎总是朝着相同的方向吹，因此就面向盛行风建造了这些早期风车。它们看上去不像现在所见到的风车，而是有着竖式轴，轴顶上垂直排列着翼板，与旋转木马装置上排列着的木马很相似。

12世纪末在西欧出现了第一批风车。有人认为，参加十字军东侵的士兵们带回了关于风车的信息。但西方风车的设计与叙利亚的风车迥然不同，因而它们可能是独立发明出来的。西方风车的不同之处在于翼板环绕着垂直面而转动。因为风在欧洲比在西亚较为变化不定，所以风车还另有一个机械装置，以使翼板面对着风来的方向转动。

钟

在长达几千年的时间里，根本就没有任何测定时间的精确方法。

人们通过太阳在天空中的位置，或者通过像日晷或沙漏这样的装置来判断时间。在沙漏中是通过沙子从一个双头玻璃容器中漏下来指示时间的。

改变上述情况的是中国天文学家一行（唐代僧人，俗名张遂），他生活于公元8世纪。他与另外一位中国发明家梁令瓒一起设计了“擒纵器”装置，即所有机械钟中心部位的那套齿轮嵌齿结构。

机械钟在中世纪时来到欧洲。14世纪时，欧洲建造了既大又不灵巧的机械钟。它们用钟锤驱动。其精确度每天大约误差在1小时以内。这样的钟在人们眼中没什么信任度。它们连着一个报时的铃。但既然它们这样不精确，在机械装置中也就谈不上显示分与秒了！15世纪时开发出了由弹簧驱动的钟，17世纪时制造出了带有钟摆的更精确的钟。